自动控制原理(第七版)pdf下载

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内容简介
自动控制原理(第七版)》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理(第七版)》共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
《自动控制原理(第七版)》再次精选了第六版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。《自动控制原理(第七版)》深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。

图书目录

前言
第一章自动控制的一般概念
第二章控制系统的数学模型
第三章线性系统的时域分析法
第四章线性系统的根轨迹法
第五章线性系统的频域分析法
第六章线性系统的校正方法
第七章线性离散系统的分析与校正
第八章非线性控制系统分析
第九章线性系统的状态空间分析与综合
第十章动态系统的最优控制方法
参考文献
附录A傅里叶变换和拉普拉斯变换
附录B MATLAB辅助分析与设计方法

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